數(shù)控木工雕刻機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析
數(shù)控木工雕刻機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的重點(diǎn)是研究手部（這里是雕刻刀）的位姿和運(yùn)動，而手部位姿與數(shù)控木工雕刻機(jī)各桿件的尺寸、運(yùn)動副類型及桿間的相互關(guān)系直接相關(guān)聯(lián)，因此要研究手部相對于機(jī)座的幾何關(guān)系，必須先分析兩相鄰桿件的相互關(guān)系，為此要先確定數(shù)控木工雕刻機(jī)桿件坐標(biāo)系，然后利用數(shù)控木工雕刻機(jī)桿件坐標(biāo)系之間的變換矩陣進(jìn)行坐標(biāo)變換。
推薦產(chǎn)品
數(shù)控龍門高速銑YF-D1615 該款型號高速銑床是本公司對原有機(jī)型改造創(chuàng)新升級后推出的第一款主打產(chǎn)品，它結(jié)合了原有的老款數(shù)控銑床的性能特點(diǎn)，更改了有效行程，并不斷的進(jìn)行創(chuàng)新和改良，才有了這款具有結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高、剛性強(qiáng)、效率高等眾多優(yōu)勢的產(chǎn)品。該款機(jī)型是一帆數(shù)控
高速高精雕銑機(jī)YF-G870 該型號設(shè)備秉承了以往機(jī)型小刀具加工特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前模具切削加工的實(shí)際情況，采用加重型和增強(qiáng)型的光機(jī)，高精密度的線性導(dǎo)軌和滾珠絲桿，再配套大功率的主軸和伺服電機(jī)，使之成為既可用于中小批量的精密零件生產(chǎn)，更可實(shí)現(xiàn)大重型的精密模具加工。其所
數(shù)控高速龍門銑YF-D1512 該款型號數(shù)控龍門銑床具有精度高、剛性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性好、工作效率高等眾多優(yōu)點(diǎn)，是我公司對老款產(chǎn)品改造升級后推出的一款全新的機(jī)型，它結(jié)合了原YF-D1615款機(jī)型的功能特點(diǎn)，改換了有效行程，并不斷的進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，該款機(jī)型是我們一帆數(shù)控技
高速精密雕銑機(jī)YF-G660 此款機(jī)型結(jié)合了以往輕重型機(jī)器的各種性能優(yōu)點(diǎn)，采用低床身和立柱橫梁一體的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)， 再配套高性能和大功率的伺服電機(jī)，高精度和超規(guī)格的絲桿、導(dǎo)軌，高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸，使得機(jī)床具有穩(wěn)定性好、剛性強(qiáng)、加工平衡、加工精度高等功能特點(diǎn)。該機(jī)是一款專為
