整個(gè)USB總線的雕銑機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示。

　　系統(tǒng)硬件主要由以下幾個(gè)部分組成：(1)PC主機(jī))CAD/CAM建模，生成文本形式的G-Code，讀入G-Code對(duì)其進(jìn)行解釋，調(diào)用直線或者圓弧插補(bǔ)，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，將各種插補(bǔ)轉(zhuǎn)換為一系列相應(yīng)的電機(jī)脈沖信息，并往USB通訊模塊傳輸。

　　(2)USB通訊模塊—接收雕銑機(jī)主機(jī)傳輸來的包含電機(jī)運(yùn)動(dòng)的使能，方向，速度，脈沖信息的各種字節(jié)，將這些邏輯控制電平和控制脈沖在相應(yīng)的控制線上實(shí)現(xiàn)。

　　(3)運(yùn)動(dòng)控制卡—接收通訊模塊發(fā)出的控制電平和脈沖，將其放大并轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖。

　　(4)X，Y，Z向步進(jìn)電機(jī)—接收運(yùn)動(dòng)控制卡的輸出脈沖，朝某個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

　　整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式是：雕銑機(jī)的雕刻頭在直流電機(jī)的帶動(dòng)下做高速旋轉(zhuǎn)，并在Z方向做上下運(yùn)動(dòng)，X-Y工作臺(tái)帶動(dòng)工件做X、Y方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，刀具和工件的運(yùn)動(dòng)的合成就可以得到文字和圖案的輪廓。