數(shù)控雕銑機(jī)控制系統(tǒng)工作原理
1、主運(yùn)動系統(tǒng)和進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)
雕銑機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)包括主運(yùn)動系統(tǒng)和進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)兩部分"鑒于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控雕銑機(jī)控制系統(tǒng)的目標(biāo)精度要求不高，負(fù)載變化不大，加之開環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡單%設(shè)計(jì)制造容易%價(jià)格便宜%容易調(diào)試和便于維修等特點(diǎn)，該系統(tǒng)選用開環(huán)控制"主運(yùn)動采用電主軸驅(qū)動的開環(huán)控制，如圖所示"進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的開環(huán)控制，其組成原理如圖所示"數(shù)控系統(tǒng)將工件的信息處理后，輸出指令信號給伺服裝置，驅(qū)動主軸及工作臺運(yùn)動。由于沒有檢測反饋功能，其精度主要取決于驅(qū)動元器件和步進(jìn)電動機(jī)的性能，速度和控制精度的提高雖受到一定限制，但穩(wěn)定性較好，調(diào)試和維修比較方便。
2、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路
步進(jìn)式伺服系統(tǒng)由步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動控制電路(如圖所示)組成。系統(tǒng)采用 TA8435步進(jìn)電動機(jī)專用驅(qū)動芯片將具有一定頻率和方向的進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電動機(jī)各相繞組通%斷電的電平信號，經(jīng)功率放大后，發(fā)送給步進(jìn)電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)通過彈性聯(lián)軸器，滾珠絲杠將脈沖信號轉(zhuǎn)換為移動部件的位移量，進(jìn)給速度和進(jìn)給方向，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)對位移的控制。
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