電腦雕刻機(jī)的GT400運(yùn)動控制卡
GT－400－SV是高性能插卡式基于PCI總線的運(yùn)動控制器，其總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。GT400核心由ADSP2181數(shù)字信號處理器和FPGA組成，可實現(xiàn)4軸伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的點位運(yùn)動（梯型曲線、S型曲線，JOG模式）及電子齒輪同步運(yùn)動規(guī)劃功能控制，同時還具有多軸插補(bǔ)（直線、圓弧插補(bǔ)）運(yùn)動規(guī)劃功能，適合于高速雕銑、雕刻、切割、PCB加工等行業(yè)。該板卡的I／O功能強(qiáng)大，提供16路通用數(shù)字輸入、16路通用數(shù)字輸出、8路模擬量輸入（12位精度，±10V）、4路控制電壓輸出（±10V，16位精度）、6路編碼器輸入、4路脈沖輸出（最高1MHz，部分軸占空比可調(diào)）、1路RS232串行口等等，便于實現(xiàn)復(fù)雜的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。
圖1 電腦雕刻機(jī)的GT400運(yùn)動控制卡結(jié)構(gòu)示意圖
由電腦雕刻機(jī)的GT運(yùn)動控制器組成的控制系統(tǒng)框圖如圖2所示，控制卡與端子板的連接如圖3所示。在該控制系統(tǒng)中，GT運(yùn)動控制卡是核心，主要完成系統(tǒng)中的插補(bǔ)運(yùn)算、輸出脈沖的分配、高速運(yùn)動控制、實時信息問題等，充分發(fā)揮了DSP的高速計算性能。此外，系統(tǒng)中機(jī)床各軸的限位信號、控制主軸和進(jìn)給速度的模擬信號等，還需要通過運(yùn)動控制卡對外部控制信號不斷查詢后，再根據(jù)不同的外部信號實現(xiàn)相應(yīng)的控制操作。
圖2 由GT運(yùn)動控制器組成的控制系統(tǒng)框圖
圖3 控制卡與端子板連接示意圖
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