數(shù)控雕銑機(jī)的位置控制卡組成及各部分功能分析
數(shù)控雕銑機(jī)的四軸位置控制卡的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。主要由三部分構(gòu)成：輸入部分、輸出部分和CPLD部分。
輸入部分包括手脈輸入，Z脈沖反饋輸入，20路特殊輸入和32路普通輸入。其中的52路輸入主要用來管理各種限位開關(guān)、回零檢測開關(guān)、刀具鎖緊開關(guān)等。信號經(jīng)光電隔離(部分信號還需整形)后，送入相應(yīng)的鎖存器和輸入口，以便進(jìn)一步處理。
輸出部分中一部分輸出控制各進(jìn)給軸伺服系統(tǒng)的指令脈沖、另一個為D/A輸出，控制主軸伺服系統(tǒng);32路數(shù)字輸出主要用來控制冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)的開關(guān)、使能各個軸的伺服系統(tǒng)等。CPLD部分是該位置控制卡的主要部分，主要實現(xiàn)如下功能：
(1)根據(jù)上位機(jī)(PC104)的指令產(chǎn)生特定頻率與數(shù)目的脈沖，并傳遞給四個進(jìn)給軸(X，Y，Z，C)的伺服驅(qū)動器，以脈沖控制方式控制電機(jī)；
(2)為上位機(jī)提供插補(bǔ)周期的定時；
(3)根據(jù)上位機(jī)指令，實現(xiàn)輸入輸出部分的片選譯碼功能；
(4)對光隔，整形后的手脈信號進(jìn)行四倍頻鑒向計數(shù)。
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