數(shù)控雕銑機(jī)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是受輸入脈沖控制的，每一個(gè)控制脈沖對(duì)應(yīng)于一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)因此調(diào)整控制脈沖之間的時(shí)間間隔等效于控制數(shù)控雕銑機(jī)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

　　對(duì)于如何控制脈沖之間的時(shí)間間隔，一帆數(shù)控雕銑機(jī)械有限公司采用一種Win9X下精度為微秒級(jí)的定時(shí)技術(shù)?，F(xiàn)簡(jiǎn)述如下：

　　Windows的多任務(wù)機(jī)制多少會(huì)影響定時(shí)的精度，我們可以采取下面兩條措施加以改進(jìn)。一是提高數(shù)控雕銑機(jī)雕刻監(jiān)控程序的線程優(yōu)先等級(jí)，二是在數(shù)控雕銑機(jī)雕刻時(shí)盡量不要運(yùn)行占CPU時(shí)間多的其它程序。通過(guò)具體的雕刻實(shí)驗(yàn)表明．采用這種方案編制的雕刻監(jiān)控程序完全可以達(dá)到實(shí)時(shí)控制的要求。

　　數(shù)控雕銑機(jī)>的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)有其特點(diǎn)，其中特別值得注意的是：數(shù)控雕銑機(jī)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)避免轉(zhuǎn)動(dòng)速率的突變，而且從停止到開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)有一個(gè)較低的起動(dòng)頻率，隨后才可以平緩地過(guò)渡到較高的轉(zhuǎn)速相應(yīng)地在電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，也應(yīng)該平緩過(guò)渡。

　　用脈沖進(jìn)行控制，意味著離散的數(shù)字控制方式。硬件用調(diào)整脈沖發(fā)生的間隔來(lái)調(diào)速。相應(yīng)地，在軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以設(shè)置一張時(shí)間間隔表，表中的每一項(xiàng)都對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)速。時(shí)間間隔按一定的規(guī)律變化，使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速按勻加速度規(guī)律增減。